如何對運行中的振動電機進行調速，這是在使用振動電機過程中避免不了的問題，下面小編就教您運行中的振動電機如何調速直線超聲振動電機在工作時，由于受到溫度、負載、預壓力等因素的影響，很難保證開環運行精度和穩定性。因此，基于直線超聲振動電機的運動平臺如果需要獲得比較理想的運行精度和穩定性，就需要在運動中引入適當的閉環控制，才能發揮直線超聲振動電機在平臺應用中響應快，分辨率高等優越性。

由于連續運動結束階段振動電機在較高的速度運行時突然停止，導致在慣性偏移階段產生震蕩，雖然程序里記錄了該段震蕩，并在*后的步進逼近中消除了該段的影響，使得*終定位達到了要求，但是這種情況體現了平臺的不穩定性。同時，在某些應用場合，例如生物細胞穿刺的過程中，要求振動電機運行的單向性和穩定性，以上情況并不能滿足要求。

在振動電機的運行過程中進行調速，以較低的速度啟動和停止，同時為了使得振動電機在慣性漂移過程中的震蕩較小，連續運行的*后過程中以步進運動作為結束。

為了使直線超聲振動電機良好進行，國內外專家研究了多種不同的控制算法，包括 PID 控制、模糊控制、自適應控制、神經網絡控制、混合控制等。然而直線超聲振動電機影響因素眾多，無法得出通用的數學模型，復雜的控制算法依然難以實施。PID控制由于其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便，是目前在工業控制中使用*廣泛的技術之一，當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，應用PID控制技術*為方便，調節PID的參數，可實現在系統穩定的前提下，兼顧帶載能力和抗干擾能力，具有較寬的穩定裕度。